Contributii teoretice si aplicative a robotilor in industria constructoare de automobile

Abstract

In acest articol au fost descrise fenomenele și evenimente din istoria roboților industriali. Condițiile prealabile sunt în principal automatizarea timpurie în industrie. Cu computerul și mai târziu cu circuitul integrat, a fost posibil să se dezvolte primii roboți industriali. Primii roboți au fost folosiți pentru sarcini simple, cum ar fi pick and place, cu doua grade de libertate, deoarece nu aveau detecție externă. Au înlocuit oamenii în sarcini monotone, repetitive, grele și periculoase. S-a făcut o clasificare privind domeniile de utilizare a roboților. Implementarea roboților în Industria Constructoare de Automobile, în ultimii cinci ani. Sa menționat caietul de sarcini întocmit de către firmele producătoare de automobile cu privire la cerințele constructive și regimuri de operare a roboților. De asemenea au fost menționate metodologiile practice actuale pentru modelarea și calculele cinematice și dinamice. Din punct de vedere practic au fost aduse contribuții privind programarea prin învățare a brațului robotic cu șase grade de libertate model Jaka-Zu3.