Algoritmi analitici de sinteză a regulatoarelor tipizate la obiecte cu avans-întârziere

Abstract

În lucrare s-a realizat extinderea metodei criteriului gradului maximal de stabilitate pentru sinteza regulatoarelor tipizate la modele de obiecte cu inerție de ordin arbitrar, avans-întârziere, astatism și timp mort pentru sisteme de conducere automată cu răspuns aperiodic. În acest sens, au fost elaborați algoritmi analitici pentru sinteza regulatoarelor P, PI, PD și PID, exprimați sub formă de relații algebrice simple, fără a impune restricții asupra complexității obiectului condus.