SDC a unui motor DC bazat pe logica Fuzzy. Proiectarea unui sistem integrat pentru achiziția, procesarea și prezentarea datelor pentru controlul unui motor DC

Abstract

În acest articol a fost propus un sistem dedicat control integrat ce prmite achiziția, procesarea și prezentarea datelor unui motor DC. Acest sistem a fost dezvoltat sub arhitectura de tip microservice. El a fost implementat pe două dispozitive: pe computerul Raspberry PI 4 a fost implementat serverul, iar pe ESP2866 a fost implementată aplicația client ce controlează motorul. Dirijarea motorului a fost facilitată de logica Fuzzy. În final a fost obținut un sistem ce a putut îndeplini majoritatea sarcinilor propuse.