Abstract:
În contextul creșterii exponențiale a volumului de date vizuale și al cerințelor tot mai ridicate privind procesarea în timp real, sistemele tradiționale de prelucrare secvențială nu mai pot satisface nevoile aplicațiilor moderne ce implică imagini video 3D, recunoaștere spațială și reacție imediată. Aceste limitări afectează performanța în domenii critice precum robotica autonomă, monitorizarea inteligentă, realitatea augmentată și analiza comportamentală, unde este necesară o procesare rapidă, paralelă și eficientă a fluxurilor multiple de date vizuale. În această lucrare se propune dezvoltarea unui sistem de calcul specializat pentru procesarea concurentă a fluxurilor de date, cu accent pe achiziția și prelucrarea imaginilor video în timp real. La baza arhitecturii sistemului de calcul pentru procesarea concurentă a fluxurilor de date se află platforma NVIDIA Jetson Orin Nano, un dispozitiv de calcul de înaltă performanță, proiectat pentru aplicații de inteligență artificială și procesare paralelă. Noutatea științifică constă în identificarea, proiectarea și validarea unei arhitecturi de calcul capabile să proceseze concurent fluxuri de imagini video 2D/3D în timp real, extrăgând cu acuratețe coordonatele spațiale 3D și permițând analiza contextuală instantanee. Soluția este optimizată pentru platforme embedded cu resurse limitate, precum NVIDIA Jetson Orin Nano, asigurând totodată scalabilitate, viteză și robustețe operațională.