Abstract:
Dezvoltarea tehnologică și progresele în domeniul inteligenței artificiale sunt temelia Industriei 4.0. Aceasta este o revoluție induatrială caracterizată prin digitalizare, automatizare, robotizare și integrarea inteligenței artificiale în toate domeniile de producție. În acest context, interațiunea dintre om și robot capătă un aspect esențial, definind modul în care activitatea industrială este desfășurată. Lucrarea prezintă proiectarea unui sistem specializat pentru identificarea emoțiilor în vorbire, cu aplicabilitate în domeniul interacțiunii om–robot și al sistemelor inteligente de asistență pentru Industria 4.0. Sistemul propus utilizează tehnici de procesare a semnalului vocal și clasificare automată a caracteristicilor paralingvistice pentru a recunoaște stări emoționale precum bucurie, furie, tristețe sau frică în vorbirea naturală, care pot infulența direct asupra deciziilor și comenzilor vocale generare de om pentru a fi executate de sistemul robot. Un element inovator al lucrării constă în integrarea sistemului de recunoaștere emoțională cu un robot umanoid NAO, care acționează ca interfață interactivă, capabilă să reacționeze în mod adaptiv la starea emoțională a interlocutorului. Astfel, sistemul contribuie la îmbunătățirea empatiei mașinilor inteligente și la dezvoltarea unor forme mai naturale de comunicare vocală în medii industriale, sociale, educaționale sau terapeutice. Arhitectura sistemului este susținută de un modul de analiză acustică, un algoritm de clasificare bazat pe învățare automată și un modul decizional integrat într-un sistem de suport pentru luarea deciziilor. Rezultatele obținute în cadrul testelor experimentale demonstrează o rată ridicată de acuratețe în identificarea emoțiilor, validând viabilitatea practică a sistemului propus.