Sinteza regulatorului la modele de obiecte cu un zerou și 1-4 poli după metoda polinomială

Abstract

Lucrarea se focusează pe procedura de acordare a regulatorului la modele de obiecte de conducere cu un zerou și 1-4 poli după metoda polinomială cu impunerea gradului de amortizare și timpului de reglare ale sistemului automat sintetizat. Polinoamele funcției de transfer ale obiectului se factorizează în componente simple, care conțin zerourile în partea stângă și partea dreaptă a planului complex. În baza gradului de amortizare și a timpului de reglare se determină polii dominanți ai sistemului sintetizat. Se construiește ecuația polinomială: partea stângă conține componentele instabile ale obiectului și două polinoame necunoscute și se include grad de astatism, iar partea dreaptă este polinomul caracteristic dorit al sistemului sintetizat, construit din polii dominanți și poli suplimentari pentru a satisface performanțele sistemului sintetizat Din egalitatea obținută, prin egalarea coeficienților de pe lângă aceleași puteri ale variabilei 𝑜𝑜 din partea stângă și partea dreaptă a egalității, se obține un sistem de ecuații algebrice, din care se determină coeficienții și polinoamele necunoscute. În baza componentelor modelului obiectului și polinoamelor necunoscute, se construiește funcția de transfer a regulatorului. S-au analizat 4 exemple de sinteză a regulatorului pentru modele de obiecte cu un zerou și 1-4 poli. Sistemele sintetizate au performanțe ridicate și robustețe bună.