Abstract:
În lucrare se analizează algoritmii de acordare a regulatoarelor tipizate la modelul obiectului a procesului de reglare a temperaturii de fermentație a vitaminei B12, care poate fi sintetizată exclusiv prin fermentarea unor bacterii specifice. Scopul lucrării a fost obținerea parametrilor diferitor tipuri de regulatoare Proporțional (P), Proporțional-Integrativ (PI), Proporțional-Derivativ (PD) și Proporțional- Integrativ-Derivativ (PID) acordate prin metodele Gradul Maximal de Stabilitate, Ziegler-Nichols și optimizarea parametrică. Sistemul automat de reglare a temperaturii a fost modelat în programul MATLAB, unde au fost obținute răspunsurile indiciale ale pentru sistemul cu diferite tipuri de regulatoare. Comparând rezultatele obținute s-a observat că metoda Gradul Maximal de Stabilitate a dat rezultate bune pentru sistemul cu regulator PI, iar metoda optimizării parametrice pentru sistemul cu regulator PID.