Automatizarea funcționării utilajului de turnare continuă GOMACO GT3600

Abstract

Lucrarea prezintă implementarea unui sistem de automatizare pentru utilajul de turnare continuă Gomaco GT3600, utilizând un controler programabil Siemens S7-1200 și mediu de dezvoltare TIA Portal. Scopul principal constă în elaborarea unei logici de control capabile să gestioneze, prin tehnici de control în buclă închisă, funcționarea distribuitoarelor electro-hidraulice în funcție de semnalele primite de la senzori de poziție și înclinare. Interfața om-mașină (HMI) realizată pe un panou KTP700 permite operarea utilajului în trei moduri distincte: modul manual (control individual al picioarelor), modul sincronizat (controlul picioarelor frontale pe baza comparării valorilor senzorilor de unghi cu unghiul de referință), și modul de înclinare (menținerea poziției utilajului pe baza feedback-ului de la doi senzori de înclinare). Algoritmul propus permite sincronizarea precisă a mișcărilor și adaptarea în timp real la variațiile terenului. Noutatea constă în integrarea unei logici de control adaptabilă multi-mod, cu reacție rapidă, care asigură stabilitatea și performanța sistemului în condiții industriale variate.